Resumo para a bancada
- Taxa de guinada é a velocidade com que o carro gira em torno do eixo vertical. O sensor mede isso, normalmente junto com a aceleração lateral.
- O VSA/ESP compara o que o motorista pede (ângulo do volante) com o que o carro faz (guinada, aceleração lateral, rodas) e corrige freando rodas e reduzindo torque.
- No HR-V 2015–2021 o sensor é embutido na unidade VSA; no Accord 2008–2012 é uma peça separada, sob o console central.
- Peça sensível: não derrubar, não usar ferramenta elétrica, conferir a fixação e memorizar o ponto neutro depois da troca.
01 O que o sensor mede
Guinada (yaw) é o giro do carro em torno do eixo vertical, aquele que atravessa o veículo de cima para baixo. A taxa de guinada é a velocidade desse giro. A Bosch define os sensores de taxa de guinada como os que medem a rotação do veículo em torno do eixo vertical e também a aceleração lateral[1].
02 Como o VSA e o ESP usam a leitura
O sistema de estabilidade compara duas coisas o tempo todo:
A Bosch informa que a unidade de controle do ESP faz essa comparação 25 vezes por segundo[1]. Quando o carro sai da trajetória, o sistema corta potência do motor e, se não bastar, freia rodas individualmente[1]. A Honda descreve a correção do VSA assim[2]:
| Situação | O que acontece | Correção descrita pela Honda |
|---|---|---|
| Sobresterço | A traseira escapa e o carro gira mais do que o volante pede. | Freia a roda dianteira externa e reduz a força de curva na dianteira[2]. |
| Subesterço | A frente escapa e o carro gira menos do que o volante pede. | Reduz o torque do motor e freia a roda dianteira interna[2]. |
No manual do proprietário, a Honda resume: o VSA ajuda a estabilizar o carro quando ele gira mais ou menos do que o pretendido em curva, e também é conhecido como controle eletrônico de estabilidade (ESC)[8].
03 Como o sensor mede
O datasheet do sensor Bosch YRS 3 ajuda a entender o princípio de medição[3]:
- Elemento de guinadaO giro em torno do eixo vertical gera uma força de Coriolis — a força que aparece sobre uma massa em movimento quando o conjunto gira — e é ela que o elemento detecta.
- Elementos de aceleraçãoMedem aceleração lateral e longitudinal com elementos micro-usinados na superfície do chip.
- Faixa de medição±160 °/s de guinada e ±4,1 g de aceleração.
- SaídaSinal digital na rede CAN, com filtro passa-baixa de 15 Hz.
04 Onde fica: integrado ou separado
A localização muda o caminho do reparo: com o sensor integrado, o roteiro do fabricante termina na substituição da unidade VSA; separado, o sensor é uma peça própria.
| Modelo | Arquitetura | O que diz o manual |
|---|---|---|
| Honda HR-V 2015–2021 | Integrado à unidade VSA | O sensor de taxa de guinada e aceleração é embutido na unidade moduladora-controle VSA[4,6]. |
| Honda Accord 2008–2012 | Peça separada | Sensor de taxa de guinada e aceleração lateral instalado sob o console central, com conector de 5 pinos[7]. |
05 Códigos de falha ligados ao sensor (HR-V)
| DTC | Descrição | Condição de teste no manual |
|---|---|---|
| 81-19 | Falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada (dentro da unidade) | Rodar a 15 km/h ou mais, parar em ON e aguardar 30 s ou mais[4]. |
| 81-20 | Falha no circuito interno do sensor de aceleração (dentro da unidade) | Piso plano; rodar a 10 km/h ou mais[5]. |
Nos dois casos, o manual pede para conferir a fixação da unidade VSA antes do diagnóstico, porque montagem incorreta pode gerar o código, e para fazer o teste rodando na rua, não no elevador[4,5]. O roteiro completo está no boletim do DTC 81-19.
06 Cuidados no diagnóstico e na troca
-
Confira a fixação antes de condenarDiagnóstico
O sensor mede movimento. No HR-V, a Honda avisa que montagem incorreta da unidade VSA pode gerar os códigos 81-19 e 81-20[4,5]. No Accord 2008–2012, verifique se o suporte do sensor está deformado e troque-o se preciso[7].
Como confirmar: unidade ou sensor firme, sem folga, e suporte sem deformação. -
Evite vibração durante o testeDiagnóstico
No roteiro do 81-20 (sensor de aceleração), o manual do HR-V pede para evitar vibrar ou balançar o veículo durante o diagnóstico[5].
Como confirmar: ninguém apoiado, entrando ou saindo do carro durante as leituras. -
Memorize o ponto neutro depois da trocaCalibração
No Accord, a troca do sensor termina com a memorização do ponto neutro dos sensores VSA[7]. No HR-V, a troca da unidade inclui sangria, atualização, memorização e os aprendizados aplicáveis[6]. Veja o procedimento completo.
Como confirmar: memorização concluída, nenhum DTC no ABS/VSA e indicador VSA apagado após o teste.
07 Perguntas frequentes
O que é taxa de guinada (yaw rate)?
É a velocidade de rotação do veículo em torno do seu eixo vertical, medida em graus por segundo. A Bosch descreve o sensor como o componente que mede essa rotação e também a aceleração lateral.
Onde fica o sensor de guinada no Honda?
Depende do modelo. No HR-V 2015–2021, o manual informa que o sensor de taxa de guinada e aceleração é embutido na unidade moduladora-controle VSA. No Accord 2008–2012, o sensor de guinada e aceleração lateral é uma peça separada, instalada sob o console central, com conector de 5 pinos.
Qual código indica falha no sensor de guinada?
No VSA do HR-V, o DTC 81-19 indica falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada e o 81-20, no sensor de aceleração, ambos dentro da unidade VSA.
Precisa calibrar o sensor de guinada depois da troca?
Nos manuais Honda consultados, sim: a troca do sensor (Accord 2008–2012) ou da unidade VSA com sensor embutido (HR-V) termina com a memorização do ponto neutro dos sensores VSA.
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08 Referências
- [1] Electronic Stability Program (ESP®) Bosch Mobility (site oficial) www.bosch-mobility.com/en/solutions/driving-safety/electronic-stability-program/
- [2] Vehicle Stability Assist (VSA) Honda Global (site oficial) global.honda/en/tech/Vehicle_Stability_Assist_VSA/
- [3] Yaw Rate Sensor YRS 3 — datasheet Bosch Motorsport sensor da linha de competição, usado aqui só para ilustrar o princípio de medição www.bosch-motorsport.com/media/downloads/yaw_rate_sensor_yrs_3.pdf
- [4] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-19: Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_19_yaw_rate_sensor_inside_of_modulator_control_unit_…
- [5] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-20: Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_20_acceleration_sensor_inside_of_modulator_control_u…
- [6] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — VSA Modulator-Control Unit Removal and Installation Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/vsa_modulator_control_unit_removal_and_installation-1532.html
- [7] Honda Accord MK8 (2008–2012) Service Manual — Yaw Rate-Lateral Acceleration Sensor Replacement Honda — reprodução em haccord.org www.haccord.org/yaw_rate_lateral_acceleration_sensor_replacement-1221.html
- [8] 2020 HR-V — Vehicle Stability Assist (VSA) Honda Owners (manual do proprietário, site oficial) owners.honda.com/utility/download?path=%2Fstatic%2Fpdfs%2F2020%2FHR-V%2F2020_HR-V_Vehicle_…
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