Resumo para a bancada
- 81-20 = falha no circuito interno do sensor de aceleração, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA.
- No HR-V, o sensor de guinada e aceleração é uma peça só, integrada à unidade.
- A condição de teste é diferente da do 81-19: aqui é piso nivelado e rodar a partir de 10 km/h, sem tempo de espera parado.
- Durante o diagnóstico, o manual pede para evitar vibração do veículo — nada de bater porta ou balançar o carro.
- Antes de condenar a unidade: fixação, software e terminais do conector de 21 pinos.
Ficha rápida: DTC 81-20
| Código | 81-20 |
|---|---|
| Sistema | ABS / TCS / VSA |
| Descrição no manual | Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction |
| O que significa | Falha no circuito interno do sensor de aceleração, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA. |
| Por onde começar | Conferir se a unidade VSA está corretamente fixada: montagem incorreta pode gerar o código. |
| Como validar o reparo | Piso plano e nivelado, apagar o DTC, OFF (LOCK) → ON, rodar a 10 km/h ou mais na rua e ler os DTCs. |
| Modelos nas fontes | Honda HR-V 2015–2021 |
01 O que é o DTC 81-20
No manual de serviço do Honda HR-V 2015–2021, o 81-20 aparece como[1]:
Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit MalfunctionEm português: falha no circuito interno do sensor de aceleração, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA. O manual é direto: o sensor de guinada e aceleração é embutido na unidade[1]. Não existe, nesse modelo, um sensor de aceleração avulso para trocar.
02 81-19 e 81-20 não se validam do mesmo jeito
Os dois códigos apontam sensores da mesma unidade, mas a condição de teste muda. Usar o critério errado leva à conclusão errada.
| Item | 81-19 · guinada | 81-20 · aceleração |
|---|---|---|
| Preparação | Não especificada no roteiro[2] | Piso plano e nivelado[1] |
| Condição de teste | Rodar a 15 km/h ou mais, parar em ON e aguardar 30 s[2] | Rodar a 10 km/h ou mais[1] |
| Onde testar | Na rua, nunca no elevador[2] | Na rua, nunca no elevador[1] |
| Cuidado extra | — | Evitar vibração do veículo[1] |
| Antes de substituir | Fixação · software · terminais[2] | Fixação · software · terminais[1] |
Os dois roteiros terminam na substituição da unidade. Veja o boletim do DTC 81-19 e o que o sensor de guinada mede.
03 Diagnóstico oficial passo a passo
Antes de começar, registre o freeze data e todos os DTCs. Se houver códigos de alimentação (61-11 / 62-11) ou de rede, eles têm roteiro próprio[3].
-
Conferir a fixação da unidade VSAAntes de diagnosticar
O manual pede, antes do roteiro, que você verifique se a unidade moduladora-controle está corretamente montada: montagem incorreta pode gerar este código[1].
Como confirmar: unidade firme no suporte, sem folga, e suporte sem deformação. -
Reproduzir a falhaVerificação
Estacione em piso plano e nivelado. Ignição em ON → apague o DTC com o HDS → OFF (LOCK) → ON → rode a 10 km/h (6 mph) ou mais na rua, nunca no elevador → leia os DTCs[1].
Como confirmar: o 81-20 voltou? A falha foi reproduzida: siga para o passo 2. Não voltou? Falha intermitente: o sistema está OK neste momento e o caminho é o roteiro de falhas intermitentes[1]. -
Atualizar o software da unidade VSAHDS / i-HDS
Atualize a unidade se ela não tiver o software mais recente. Depois, OFF (LOCK) → ON e repita o teste de rodagem[1]. Durante a atualização, mantenha uma bateria auxiliar totalmente carregada conectada: a Honda informa que o software do VSA é sensível a baixa tensão[5].
Como confirmar: o 81-20 não voltou? Diagnóstico concluído; se houver outro DTC, siga o roteiro dele[1]. Voltou? Siga para o passo 3. -
Verificar os terminais do conectorElétrico
Procure terminais frouxos no conector de 21 pinos da unidade VSA[1].
Como confirmar: terminais com boa pressão de contato, sem oxidação, conector totalmente travado. -
Substituir a unidade moduladora-controleAção definitiva
Se a unidade já foi atualizada e a falha continua, o manual manda substituir a unidade VSA[1]. Depois da troca, no HR-V, a sequência oficial é sangrar os freios, atualizar a unidade e memorizar o ponto neutro, além dos aprendizados do sensor de inclinação (CVT), do sensor de aceleração longitudinal (AWD) e da calibração do TPMS, quando equipado[4].
Como confirmar: nenhum 81-20 após a memorização e o teste de rodagem a partir de 10 km/h.
Fluxo resumido
04 Depois de atualizar ou trocar a unidade
A memorização do ponto neutro dos sensores VSA é obrigatória depois de atualizar ou substituir a unidade, entre outros serviços[6]. Ela não é o reparo do 81-20: entra depois, e não substitui o teste de validação.
05 Reparo em bancada: o que o fabricante do sensor exige
A Honda não publica procedimento de reparo em nível de componente: o roteiro do 81-20 termina na substituição da unidade[1]. Quem trabalha com reparo de placa precisa saber que um MEMS não se comporta como um circuito integrado comum — o fabricante de sensores documenta cuidados próprios[7].
| Regra | O que o fabricante do sensor documenta | O que isso significa na bancada |
|---|---|---|
| O zero muda depois de soldar | “Offset shift may exist after the MEMS motion sensor being mounted onto the PCB board”, e recomenda-se on-board calibration depois de soldar o acelerômetro[7]. | Sair soldando sem prever calibração deixa o sensor com referência errada. |
| Nada de ultrassom | “Do not clean MEMS sensors in ultrasonic baths”: a energia do banho pode danificar o elemento por ressonância[7]. | Limpe a placa sem cuba ultrassônica. |
| Choque mecânico | Sensores qualificados para tolerância de choque de 10.000 g; até separar painéis quebrando com a mão pode ultrapassar esse valor[7]. | Derrubar a placa pode danificar o sensor sem deixar marca visível. |
| Temperatura de refluxo | O perfil do documento traz pico de 260 a 265 °C para solda sem chumbo[7]. | Retrabalho acima disso está fora do que o componente foi qualificado a suportar. |
06 Afirmações comuns sobre o 81-20: o que confere
As afirmações que mais circulam sobre este código, conferidas com o manual de serviço e os boletins da Honda.
| Afirmação que circula | Status | O que dizem as fontes |
|---|---|---|
| Todo código 81-xx é falha irrecuperável do sensor | INCORRETO | O roteiro manda conferir fixação, atualizar software e checar terminais antes de substituir[1]. |
| Código que volta na hora já prova dano físico do circuito | INCORRETO | Só depois de fixação, software e terminais[1]. Retorno imediato não fecha diagnóstico. |
| A montadora proíbe reparo em nível de componente | SEM FONTE | Não localizamos documento Honda com essa proibição. O que existe é o roteiro terminando na substituição da unidade[1]. |
| Desligar a ignição por 15 segundos antes de reler | SEM FONTE | O manual pede OFF (LOCK) → ON e teste de rodagem, sem tempo definido[1]. |
| Validar o 81-20 como o 81-19 (15 km/h e 30 s parado) | AJUSTAR | No 81-20 é piso nivelado e rodar a partir de 10 km/h, sem espera parado[1,2]. |
| Calibrar o ponto neutro para validar o reparo | AJUSTAR | A memorização entra depois de atualizar ou trocar a unidade; a validação é a condição de teste[1,6]. |
| O roteiro não cita a fixação da unidade | AJUSTAR | Omissão relevante: o manual avisa que montagem incorreta pode gerar o código[1]. |
| Pode testar com o carro no elevador | AJUSTAR | O manual manda rodar na rua, não no elevador[1]. |
| Trocar só o sensor de aceleração | AJUSTAR | No HR-V o sensor é integrado à unidade[1]. |
| Depois da troca, basta apagar os códigos | AJUSTAR | A sequência do HR-V inclui sangria, atualização, ponto neutro e os aprendizados aplicáveis[4]. |
| Ressoldar o sensor devolve o zero de fábrica | INCORRETO | O fabricante do sensor documenta o contrário: o offset pode mudar depois da montagem na placa[7]. |
| Só são permitidos 3 ciclos de refluxo no retrabalho | AJUSTAR | Os três ciclos são do teste de qualificação do componente, não um limite de retrabalho[7]. |
| Catálogo com “REWRITABLE” prova que a placa é reparável | AJUSTAR | É rótulo de catálogo comercial de peças, não documentação técnica do fabricante. |
| 81-20 = sensor de aceleração interno à unidade | OK | Confirmado[1]. |
| 81-19 é guinada e 81-20 é aceleração | OK | Confirmado[1,2]. |
| Evitar vibrar o veículo durante o diagnóstico | OK | Está no texto do roteiro[1]. |
07 Perguntas frequentes
O que significa o código 81-20 na Honda?
No manual do HR-V 2015–2021, 81-20 é Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction: falha no circuito interno do sensor de aceleração, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA.
Qual a diferença entre o 81-19 e o 81-20?
O 81-19 aponta o sensor de taxa de guinada e o 81-20, o sensor de aceleração. Os dois ficam na mesma unidade, mas a condição de teste muda: o 81-19 pede rodar a 15 km/h, parar em ON e aguardar 30 s; o 81-20 pede piso nivelado e rodar a partir de 10 km/h.
A fixação do módulo pode causar o 81-20?
Sim. O manual do HR-V avisa, antes do roteiro, que a montagem incorreta da unidade moduladora-controle VSA pode gerar este código.
Por que o manual manda evitar vibração no diagnóstico?
O texto do roteiro pede para evitar vibração ou trepidação do veículo enquanto o diagnóstico é feito. O sensor mede aceleração, então movimento externo entra na leitura.
Dá para trocar só o sensor de aceleração?
No HR-V não: o sensor de guinada e aceleração é integrado à unidade VSA. O roteiro do fabricante termina na substituição da unidade quando o código persiste após fixação, software e terminais.
Da teoria à bancada
Quer resolver esse tipo de falha no módulo, e não só trocar peça?
O manual do fabricante termina na substituição da unidade. Nos treinamentos da Engenharia da Reparação, o foco é o reparo do módulo na bancada, com procedimento testado.
ABS Honda HR-V: protocolo técnico de reparo
O conteúdo do módulo ABS do HR-V organizado para a bancada, com garantia de 7 dias.
- Esquema elétrico com pinagem
- Mapeamento da placa: frente, verso e blocos
- Testes e análise da placa
- Procedimento de manutenção até a validação
ABS: acesso completo
Todo o conteúdo de reparo de módulos ABS da Engenharia num acesso só. Módulo novo que entra no acervo fica disponível enquanto o acesso estiver ativo.
- 5 módulos na ordem do serviço de bancada
- Métodos de Toyota Corolla, Honda HR-V e S10 MWM
- Osciloscópio aplicado ao ABS
Já é aluno? Abra um chamado no suporte técnico com os DTCs e o que já foi testado.
08 Referências
- [1] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-20: Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_20_acceleration_sensor_inside_of_modulator_control_u…
- [2] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-19: Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_19_yaw_rate_sensor_inside_of_modulator_control_unit_…
- [3] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — VSA System, índice de DTC Troubleshooting Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting-1536.html
- [4] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — VSA Modulator-Control Unit Removal and Installation Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/vsa_modulator_control_unit_removal_and_installation-1532.html
- [5] Service Bulletin 16-005 — Multiple Indicators Are On With DTC 81-1 and/or DTC 61-1 (Odyssey 2011–2015) American Honda Motor Co. — arquivo público da NHTSA static.nhtsa.gov/odi/tsbs/2016/SB-10099622-9340.pdf
- [6] Honda Service Information — VSA Sensor Neutral Position Memorization (quando executar) Honda — Insight 3ª geração, reprodução em laboratoryb.org downloads.laboratoryb.org/insight/gen3/Learn%20Calibrate%20Update/VSA%20Sensor%20Neutral%2…
- [7] MEMS Handling — nota de aplicação AN-IVS-0002A-00 (manuseio, limpeza, choque e perfil de refluxo de sensores MEMS) TDK InvenSense — cópia acessível no Internet Archive web.archive.org/web/20220331084216id_/https://product.tdk.com/system/files/dam/doc/product…
- [8] 2008–2017 Honda Accord ABS/VSA Module Repair Service (lista os DTCs 81-19 e 81-20) Circuit Board Medics (serviço de reparo) serviço de mercado, não é fonte do fabricante circuitboardmedics.com/2008-2017-honda-accord-abs-vsa-module-repair/
Procedimentos, conectores e tempos variam por modelo e ano. Este boletim é material didático e não substitui o manual de serviço do veículo atendido. Achou algo a corrigir? Envie a fonte para a equipe.