Resumo para a bancada
- 81-19 = falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada (yaw rate), que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA.
- Antes de tudo, confira se o módulo está bem fixado: no HR-V, montagem incorreta pode gerar o código.
- Roteiro Honda: reproduzir a falha → atualizar o software → verificar terminais do conector → substituir a unidade.
- A memorização do ponto neutro é obrigatória depois de atualizar ou trocar o módulo. Ela não é o reparo do 81-19.
- Valide repetindo o teste. No HR-V: rodar a 15 km/h ou mais, parar em ON e aguardar 30 s antes de ler os DTCs.
Ficha rápida: DTC 81-19
| Código | 81-19 |
|---|---|
| Sistema | ABS / TCS / VSA |
| Descrição no manual | Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction |
| O que significa | Falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA. |
| Por onde começar | Conferir se a unidade VSA está corretamente fixada e reproduzir a falha pelo roteiro do modelo. |
| Como validar o reparo | No HR-V: apagar o DTC, OFF (LOCK) → ON, rodar a 15 km/h ou mais na rua, parar em ON, aguardar 30 s e ler os DTCs. |
| Modelos nas fontes | Honda HR-V 2015–2021 · Honda Civic Si 2012 |
01 O que é o DTC 81-19
O 81-19 aparece no sistema ABS/TCS/VSA da Honda e da Acura. No manual de serviço do HR-V, a descrição oficial é:
Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit MalfunctionEm português: falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada (yaw rate), que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA[1]. No Civic Si 2012, o mesmo código aparece como Yaw Rate Sensor Internal Circuit Malfunction[4].
O sensor mede a velocidade com que o carro gira em torno do próprio eixo vertical. A Honda explica que o VSA cruza essa leitura com a aceleração lateral, o escorregamento dos pneus e o ângulo do volante para saber se o carro está fazendo a curva que o motorista pediu[10]. Entenda o sensor em detalhe no boletim Sensor de taxa de guinada (yaw rate).
| DTC | Descrição no manual (HR-V) | O que aponta |
|---|---|---|
| 81-11 | Modulator-Control Unit Internal Circuit Malfunction | Circuito interno da unidade |
| 81-13 | Modulator-Control Unit Internal Circuit Malfunction | Circuito interno da unidade |
| 81-19 | Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction | Sensor de guinada interno |
| 81-20 | Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction | Sensor de aceleração interno · boletim |
Títulos conforme o manual do Honda HR-V 2015–2021[1,2,3]. Subcódigos e títulos variam por modelo e ano.
02 Como o módulo VSA está organizado
No HR-V, a unidade moduladora-controle reúne numa peça só a parte hidráulica, a eletrônica de controle e o sensor de taxa de guinada e aceleração: o manual diz que esse sensor é built into (embutido na) unidade VSA[1,5]. É por isso que o 81-19, nesses modelos, não se resolve trocando um sensor externo.
| Bloco | Função | Por que importa no 81-19 |
|---|---|---|
| Sensor de guinada e aceleração | Mede a rotação do carro em torno do eixo vertical e a aceleração. | É o que o código acusa. Montagem incorreta da unidade VSA pode gerar o 81-19[1]. |
| Alimentação (+B e IG) | Energia para a unidade e sinal de ignição. | A Honda informa que o software do VSA é sensível a baixa tensão e exige bateria auxiliar na atualização[8]. |
| Massa | Retorno de corrente. | Boa prática de oficina: confirmar antes de condenar o módulo. |
| Rede CAN | Troca de dados com outros módulos e com o scanner. | O ângulo de direção chega ao VSA pela rede: aparece como STEERING ANGLE (CAN) na lista de dados do ABS/TCS/VSA[9]. |
| Conector | 21 pinos (HR-V) / 22 pinos (Civic Si 2012). | O manual manda verificar terminais frouxos antes da troca[1,4]. |
03 Diagnóstico oficial passo a passo
Antes de começar, registre os dados de congelamento (freeze data) e todos os DTCs presentes[4]. Se houver outros códigos, anote-os: o manual manda seguir o roteiro de cada DTC indicado ao final[1].
-
Conferir a fixação da unidade VSAAntes de diagnosticar
O manual do HR-V pede, antes do roteiro, que você verifique se a unidade moduladora-controle está corretamente montada: montagem incorreta pode gerar este código[1].
Como confirmar: unidade firme no suporte, sem folga, e suporte sem deformação. -
Reproduzir a falhaVerificação
Ignição em ON → apague o DTC com o HDS → OFF (LOCK) → ON de novo.
HR-V: rode a 15 km/h (9 mph) ou mais na rua, pare, mantenha em ON e aguarde 30 s ou mais[1].
Civic Si 2012: em ON, aguarde 60 s ou mais[4].Leia os DTCs com o HDS.
Como confirmar: o 81-19 voltou? A falha foi reproduzida: siga para o passo 2. Não voltou? Falha intermitente: o sistema está OK neste momento e o caminho é o roteiro de falhas intermitentes[1]. -
Atualizar o software da unidade VSAHDS / i-HDS
Se a unidade não tiver o software mais recente, atualize[1,4]. Mantenha uma bateria auxiliar totalmente carregada conectada durante toda a atualização: a Honda informa que o software do VSA é sensível a baixa tensão[8].
Depois, repita a condição de teste do passo 1.
Como confirmar: o 81-19 não voltou? Diagnóstico concluído; se aparecer outro DTC, siga o roteiro dele[1]. Voltou? Siga para o passo 3. -
Substituir a unidade moduladora-controleAção definitiva
Se a unidade já foi atualizada e a falha continua, o manual manda substituir a unidade VSA[1,4]. Depois da troca, no HR-V, a sequência oficial é: sangrar os freios → atualizar a unidade → memorizar o ponto neutro, além dos aprendizados do sensor de inclinação (câmbio CVT), do sensor de aceleração longitudinal (AWD) e da calibração do TPMS, quando equipado[5].
Como confirmar: após a condição de teste do passo 1, nenhum 81-19 registrado e indicador VSA apagado.
Fluxo resumido
04 Depois do reparo: memorização do ponto neutro
Se você atualizou ou trocou a unidade VSA, o serviço ainda não acabou: a Honda exige a memorização do ponto neutro dos sensores (no HDS, VSA Sensor Neutral Position Memorization) depois desses serviços[6].
O passo a passo completo, com as pré-condições, o caminho no scanner e o que fazer quando o procedimento não conclui, está no boletim Memorização do ponto neutro do VSA Honda.
05 Afirmações comuns sobre o 81-19: o que confere
Reunimos as afirmações que mais aparecem em roteiros de oficina e grupos técnicos sobre este código e conferimos cada uma com o manual de serviço e os boletins da Honda. Serve para você não repetir um passo que não existe no procedimento oficial.
| Afirmação que circula | Status | O que dizem as fontes |
|---|---|---|
| 81-19 = falha interna genérica do módulo | INCORRETO | É o sensor de guinada interno. A falha genérica é 81-11/81-13[1,2]. |
| Calibrar o ponto neutro resolve o 81-19 | INCORRETO | A memorização vem depois de atualizar ou trocar a unidade[6]. |
| Luzes apagaram após calibrar = resolvido | INCORRETO | Valide repetindo a condição de teste e lendo os DTCs[1]. |
| CPU compara a tensão das bobinas com referência gravada na EEPROM | SEM FONTE | Não consta no manual. |
| Oscilação da CAN “trava o barramento interno” | SEM FONTE | Sem referência. |
| Desligar por 15 s para “gravar na EEPROM” | SEM FONTE | O manual só manda voltar a ignição para LOCK (0)[7]. |
| Bateria acima de 12,2 V durante a calibração | SEM FONTE | Sem valor Honda. A exigência documentada é bateria auxiliar carregada na atualização[8]. |
| Se as alimentações estão boas, trocar o módulo direto | AJUSTAR | Antes: fixação, software e terminais[1,4]. |
| Após a troca, “codificar” o módulo | AJUSTAR | No HR-V: sangria, atualização, ponto neutro e aprendizados aplicáveis[5]. |
| Fusíveis de 30–50 A e de 7,5/10 A | AJUSTAR | Varia por modelo; confira a etiqueta da caixa. |
| Massa abaixo de 0,2 Ω no ohmímetro | AJUSTAR | Não é valor Honda. Prefira o teste de queda de tensão. |
| Bateria 12,6 V / carga 13,8–14,5 V / partida ≥ 10,5 V | AJUSTAR | Não são valores Honda; siga o critério do analisador. O requisito Honda é bateria auxiliar na atualização[8]. |
| Lógica em “IG1” e chave em “ON (IG2)” | AJUSTAR | Inconsistente. A Honda usa LOCK (0) / ON (II)[7]; confirme a linha no diagrama elétrico. |
| Menu “Funções Especiais › Memorização” | AJUSTAR | No HDS: ABS/VSA › ADJUSTMENT › ALL SENSOR[6]. |
| Mensagem “Procedimento concluído com sucesso” | AJUSTAR | O texto depende da ferramenta usada. |
| Apagam ABS, VSA e “triângulo com exclamação” | AJUSTAR | Indicadores variam por modelo; valide pelos DTCs. |
| Limpar DTCs e calibrar pneus antes da memorização | AJUSTAR | Não consta no procedimento; vale como boa prática. |
| Piso plano, volante reto, carro imóvel | OK | Confirmado[6,7]. |
| Não tocar nos pedais durante a calibração | OK | O manual proíbe pressionar o freio[6,7]. |
| Código no formato Honda/Acura (81-19) | OK | Confirmado[1,4]. |
| Desligar a ignição antes de mexer nos conectores | OK | Boa prática de segurança; o manual pede OFF (LOCK) antes de remover a unidade[5]. |
06 Checagens complementares de oficina
Estas checagens não fazem parte do roteiro Honda do 81-19. Elas servem para não condenar um módulo por problema de alimentação e não trazem valores do fabricante: use o critério do seu equipamento e do manual do veículo.
-
Bateria e sistema de cargaPré-requisito
Teste a bateria com analisador e confira a tensão de carga com o motor funcionando. Antes de qualquer atualização de software, a Honda pede bateria auxiliar totalmente carregada conectada[8].
Como confirmar: o analisador aprova a bateria e a tensão fica estável com consumidores ligados. -
Fusíveis do ABS/VSAElétrico
Localize pela etiqueta da caixa de fusíveis: amperagem e posição variam por modelo. Meça a tensão nos dois lados do fusível com o circuito ativo, em vez de só olhar o filamento.
Como confirmar: tensão presente dos dois lados; porta-fusível sem sinal de aquecimento ou oxidação. -
Massa: teste de queda de tensãoElétrico
Ache o ponto de massa no diagrama elétrico do modelo. Com o multímetro em V DC, meça entre o pino de massa do conector e o negativo da bateria, com o sistema ativo. O ohmímetro mede com corrente mínima e pode não revelar mau contato sob carga.
Como confirmar: queda de tensão próxima de zero e estável durante o teste.
07 Perguntas frequentes
O que significa o código 81-19 no Honda?
No manual do HR-V, 81-19 é Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction: falha no circuito interno do sensor de taxa de guinada, que fica dentro da unidade moduladora-controle do VSA. No Civic Si 2012 o título é Yaw Rate Sensor Internal Circuit Malfunction.
Dá para trocar só o sensor de yaw rate?
No HR-V e no Civic Si 2012, não: o sensor de guinada e aceleração é integrado à unidade VSA, e o manual orienta atualizar o software, verificar o conector e, se persistir, substituir a unidade. Em alguns modelos mais antigos, como o Accord 2008–2012, o sensor é uma peça separada.
A calibração do ponto neutro resolve o 81-19?
Não. A memorização do ponto neutro é obrigatória depois de atualizar ou substituir a unidade VSA, entre outros serviços, mas não aparece no roteiro de reparo do 81-19. Luzes apagadas logo após calibrar não comprovam a correção.
Qual a diferença entre 81-11, 81-13, 81-19 e 81-20?
No HR-V, 81-11 e 81-13 indicam falha no circuito interno da unidade moduladora-controle; 81-19 aponta o sensor de taxa de guinada interno; 81-20 aponta o sensor de aceleração interno.
Bateria fraca pode causar o 81-19?
O roteiro do 81-19 não lista a bateria como causa. Mas a Honda informa, em boletim de serviço, que o software do VSA é sensível a baixa tensão e exige bateria auxiliar totalmente carregada conectada durante toda a atualização.
Da teoria à bancada
Quer resolver esse tipo de falha no módulo, e não só trocar peça?
O manual do fabricante termina na substituição da unidade. Nos treinamentos da Engenharia da Reparação, o foco é o reparo do módulo na bancada, com procedimento testado.
ABS Honda HR-V: protocolo técnico de reparo
O conteúdo do módulo ABS do HR-V organizado para a bancada, com garantia de 7 dias.
- Esquema elétrico com pinagem
- Mapeamento da placa: frente, verso e blocos
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ABS: acesso completo
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- 5 módulos na ordem do serviço de bancada
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08 Referências
- [1] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-19: Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_19_yaw_rate_sensor_inside_of_modulator_control_unit_…
- [2] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-11 e 81-13: Modulator-Control Unit Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_11_modulator_control_unit_internal_circuit_malfuncti…
- [3] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — DTC Troubleshooting 81-20: Acceleration Sensor (Inside of Modulator-Control Unit) Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/dtc_troubleshooting_81_20_acceleration_sensor_inside_of_modulator_control_u…
- [4] Honda Civic Si 2012 L4-2.4L — VSA DTC Troubleshooting 81-19: Yaw Rate Sensor Internal Circuit Malfunction Honda — reprodução em Operation CHARM (charm.li) charm.li/Honda/2012/Civic%20Si%20L4-2.4L/Repair%20and%20Diagnosis/A%20L%20L%20%20Diagnosti…
- [5] Honda HR-V (2015–2021) Service Manual — VSA Modulator-Control Unit Removal and Installation Honda — reprodução em hohrv2.com www.hohrv2.com/vsa_modulator_control_unit_removal_and_installation-1532.html
- [6] Honda Service Information — VSA Sensor Neutral Position Memorization (quando executar e menu HDS) Honda — Insight 3ª geração, reprodução em laboratoryb.org downloads.laboratoryb.org/insight/gen3/Learn%20Calibrate%20Update/VSA%20Sensor%20Neutral%2…
- [7] Honda Accord MK8 (2008–2012) Service Manual — VSA Sensor Neutral Position Memorization Honda — reprodução em haccord.org www.haccord.org/vsa_sensor_neutral_position_memorization-1222.html
- [8] Service Bulletin 16-005 — Multiple Indicators Are On With DTC 81-1 and/or DTC 61-1 (Odyssey 2011–2015) American Honda Motor Co. — arquivo público da NHTSA static.nhtsa.gov/odi/tsbs/2016/SB-10099622-9340.pdf
- [9] ServiceNews B19050B — Neutral Memorization Procedure Won't Complete? (maio de 2019) American Honda Motor Co. (Acura) — arquivo público da NHTSA static.nhtsa.gov/odi/tsbs/2019/MC-10160873-0001.pdf
- [10] Vehicle Stability Assist (VSA) — como o sistema funciona Honda Global (site oficial) global.honda/en/tech/Vehicle_Stability_Assist_VSA/
Procedimentos, conectores e tempos variam por modelo e ano. Este boletim é material didático e não substitui o manual de serviço do veículo atendido. Achou algo a corrigir? Envie a fonte para a equipe.